[{"data":1,"prerenderedAt":36},["ShallowReactive",2],{"topic-uk-teoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka\u002Fprostorovyi-rukh-tverdoho-tila":3},{"topic":4,"trail":13,"children":23,"tasks":32,"alternates":33},{"id":5,"name":6,"locale":7,"path":8,"seo_title":6,"seo_description":9,"seo_text":10,"content_html":11,"content_chunks":12},283,"Просторовий рух твердого тіла","uk","teoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka\u002Fprostorovyi-rukh-tverdoho-tila","Сферичний та загальний рух вільного твердого тіла у просторі.","Розділ об’єднує сферичний рух твердого тіла та загальний рух вільного твердого тіла у тривимірному просторі.","\u003Cp>\u003Cstrong>Просторовий рух твердого тіла\u003C\u002Fstrong> охоплює рухи, які не можна звести лише до плоскої кінематики. Орієнтація тіла змінюється у тривимірному просторі, тому кутова швидкість і кутове прискорення розглядаються як вектори.\u003C\u002Fp>\u003Ch2>Сферичний рух\u003C\u002Fh2>\u003Cp>При сферичному русі одна точка тіла залишається нерухомою, а інші точки рухаються по поверхнях сфер із центром у цій точці. Миттєвий рух можна характеризувати обертанням навколо миттєвої осі.\u003C\u002Fp>\u003Ch2>Загальний рух\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Загальний рух вільного твердого тіла можна подати як поступальний рух вибраного полюса та обертальний рух тіла відносно цього полюса. Такий розклад є просторовим аналогом ідеї, що використовується для плоскопаралельного руху.\u003C\u002Fp>\u003Ch2>Кінематичні характеристики\u003C\u002Fh2>\u003Cp>Швидкості й прискорення точок визначаються з урахуванням поступальної складової, кутової швидкості та кутового прискорення тіла. Векторний запис дозволяє застосовувати єдиний підхід незалежно від орієнтації тіла.\u003C\u002Fp>",[],[14,18,22],{"id":15,"name":16,"path":17},40,"Теоретична механіка","teoretychna-mekhanika",{"id":19,"name":20,"path":21},134,"Кінематика","teoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka",{"id":5,"name":6,"path":8},[24,28],{"id":25,"name":26,"path":27},210,"Сферичний рух твердого тіла","teoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka\u002Fprostorovyi-rukh-tverdoho-tila\u002Fsferychnyi-rukh-tverdoho-tila",{"id":29,"name":30,"path":31},211,"Загальний рух вільного твердого тіла","teoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka\u002Fprostorovyi-rukh-tverdoho-tila\u002Fzahalnyi-rukh-vilnoho-tverdoho-tila",[],{"uk":34,"en":35},"https:\u002F\u002Fmechclassroom.com\u002Ftopics\u002Fteoretychna-mekhanika\u002Fkinematyka\u002Fprostorovyi-rukh-tverdoho-tila","https:\u002F\u002Fmechclassroom.com\u002Fen\u002Ftopics\u002Ftheoretical-mechanics\u002Fkinematics\u002Fspatial-motion-of-a-rigid-body",1787679775218]