Модуль рівнодійної за двома проекціями

Для плоскої системи сил після алгебраїчного додавання проекцій $R_x=\sum F_{ix}$ і $R_y=\sum F_{iy}$ модуль головного вектора визначають за теоремою Піфагора:

$$R=\sqrt{R_x^2+R_y^2}$$

Формула визначає модуль векторної суми сил. Для довільної системи сил окремо потрібно враховувати моментний ефект системи.