Інженерна формула
Момент опору коченню
$$Mrr = Nδ$$
У простій моделі опору коченню граничний момент опору пропорційний нормальній реакції:
$$M_{rr}=N\delta,$$
де $\delta$ — коефіцієнт опору коченню, що має розмірність довжини. Модель відображає зміщення лінії дії результуючої нормальної реакції через деформації в зоні контакту.