Моменти інерції тіла. Осьові та відцентрові моменти інерції

Момент інерції тіла характеризує розподіл його маси відносно точки, осі або площини. Осьовий момент інерції відносно осі $z$ визначається як $J_z=\int r^2\,dm$, де $r$ — відстань елемента маси до осі.

Відцентрові моменти інерції мають вигляд $J_{xy}=\int xy\,dm$ та залежать від орієнтації осей. Для площин або осей симетрії відповідні відцентрові моменти можуть дорівнювати нулю.