Теорема про зміну кількості руху при ударі

Для короткого проміжку удару теорема про зміну кількості руху записується в імпульсній формі:

$$\vec Q_2-\vec Q_1=\sum\vec S^{(e)},$$

де $\vec Q_1$ і $\vec Q_2$ — кількість руху до та після удару, $\vec S^{(e)}$ — імпульси зовнішніх сил. Внутрішні ударні імпульси системи попарно компенсуються.