Навчальна тема
Важільні механізми
Ланки, кінематичні пари, положення, швидкості та прискорення у важільних механізмах.
Важільні механізми складаються з жорстких ланок, з’єднаних обертальними або поступальними кінематичними парами. До них належать кривошипно-повзунні та шарнірні чотириланкові механізми.
Кінематичний аналіз охоплює визначення положень, швидкостей і прискорень ланок за заданим рухом ведучої ланки.
Про цю тему
Важільні механізми перетворюють рух за допомогою жорстких ланок, з’єднаних кінематичними парами.