Інженерна формула
Гранична сила сухого тертя
$$Ffr,max = μN$$
У граничному стані перед початком ковзання максимальна сила сухого тертя пропорційна нормальній реакції:
$$F_{fr,max}=\mu N.$$
У стані спокою сила тертя не обов’язково дорівнює $\mu N$: вона набуває значення, потрібного для рівноваги, у межах $|F_{fr}|\le\mu N$.