Інженерна формула
Момент сили відносно точки
$$M = Fd$$
Модуль моменту сили відносно точки дорівнює добутку модуля сили на плече сили — найкоротшу відстань від точки до лінії дії сили:
$$M_O = Fd$$
де $M_O$ — момент сили відносно точки $O$, $F$ — модуль сили, $d$ — плече сили. У плоскій задачі знак моменту задають за прийнятим напрямом обертання: зазвичай проти годинникової стрілки — додатний, за годинниковою — від’ємний.