Вимушені коливання

Вимушені коливання виникають під дією зовнішнього навантаження, що змінюється в часі. Response визначається не лише величиною сили, а й співвідношенням частот excitation і власних частот системи та рівнем демпфування.

Harmonic response

Для гармонічного навантаження досліджують сталу response як функцію частоти. Поблизу власної частоти може виникнути резонанс — різке збільшення амплітуди. Демпфування обмежує resonance peak і змінює фазовий зсув між навантаженням та response.

Transient response

Якщо навантаження неперіодичне — імпульс, довільна time history, запуск або зупинка механізму — потрібен нестаціонарний (transient) analysis. Він визначає $u(t)$, швидкість та прискорення на послідовності часових кроків.

Що перевіряти

Часовий крок повинен бути достатньо малим для відтворення найвищої значущої частоти response. Також перевіряйте модель демпфування, початкові умови й тривалість розрахунку. Неправильно задане damping може суттєво змінити амплітуди навіть при коректній масі та жорсткості.