Коливання системи з двома ступенями вільності

Для системи з двома ступенями вільності рівняння малих вільних коливань записують у матричній формі:

$$[M]\{\ddot q\}+[K]\{q\}=0.$$

Умова $\det([K]-\omega^2[M])=0$ визначає дві власні частоти. Кожній частоті відповідає власна форма, що задає співвідношення амплітуд узагальнених координат.