Навчальна тема
Диференціальні рівняння плоского руху твердого тіла
Рівняння поступального руху центра мас і обертання твердого тіла при плоскому русі.
Плоский рух твердого тіла розкладають на поступальний рух центра мас і обертання навколо осі через центр мас:
$$M\ddot x_C=\sum F_x,\qquad M\ddot y_C=\sum F_y,\qquad J_C\ddot\varphi=\sum M_C.$$
Ці три рівняння разом із кінематичними в’язями дозволяють визначати рух тіла та реакції опор.
Про цю тему
Плоский рух твердого тіла описують рівняннями руху центра мас та обертання навколо центра мас.