Контакт при ударі

Контакт при ударі характеризується швидким виникненням контактної сили та передаванням імпульсу й енергії між тілами. Контактна область, pressure та relative velocity можуть істотно змінюватися протягом дуже короткого інтервалу часу.

Contact force та impulse

Історія контактної сили $F(t)$ показує не лише її максимум, а й тривалість взаємодії. Інтеграл сили за часом відповідає імпульсу, пов’язаному зі зміною кількості руху. Тому два удари з однаковим піком сили можуть мати різний загальний ефект.

Передавання енергії

До контакту енергія рухомого тіла переважно кінетична. Під час взаємодії вона переходить у пружну та пластичну internal energy, контакт (contact)/friction dissipation та інші механізми. Після розвантаження частина енергії може знову стати кінетичною і викликати rebound.

Перевірка

Контролюйте контакт (contact) penetration, force history, швидкість до й після контакту та energy balance. Нефізичні осциляції сили можуть бути пов’язані з надто грубою контактною сіткою, чисельною жорсткістю або недостатньою часовою роздільністю.