Навчальна тема
Просторовий рух твердого тіла
Сферичний та загальний рух вільного твердого тіла у просторі.
0 практичних завдань · 2 підтем
Просторовий рух твердого тіла охоплює рухи, які не можна звести лише до плоскої кінематики. Орієнтація тіла змінюється у тривимірному просторі, тому кутова швидкість і кутове прискорення розглядаються як вектори.
Сферичний рух
При сферичному русі одна точка тіла залишається нерухомою, а інші точки рухаються по поверхнях сфер із центром у цій точці. Миттєвий рух можна характеризувати обертанням навколо миттєвої осі.
Загальний рух
Загальний рух вільного твердого тіла можна подати як поступальний рух вибраного полюса та обертальний рух тіла відносно цього полюса. Такий розклад є просторовим аналогом ідеї, що використовується для плоскопаралельного руху.
Кінематичні характеристики
Швидкості й прискорення точок визначаються з урахуванням поступальної складової, кутової швидкості та кутового прискорення тіла. Векторний запис дозволяє застосовувати єдиний підхід незалежно від орієнтації тіла.