Нелінійні граничні умови

Нелінійні граничні умови змінюються залежно від поточного стану моделі. Найтиповіший приклад — контакт: поверхні можуть бути розділені, торкнутися одна одної, ковзати або знову розійтися.

Активний набір обмежень

При закритті початкового зазору з’являється новий шлях передачі сили, тому ефективна жорсткість усієї системи змінюється. Аналогічно працюють односторонні опори, елементи із зазором (gap) та деякі умови з’єднання (connector).

За наявності тертя стан контакту може перемикатися між зчеплення (sticking) і ковзання (sliding). Такі переходи часто є джерелом складної чисельної поведінки, особливо якщо одночасно активуються багато контактних вузлів.

Що контролювати

Перевіряйте початкові проникнення/зазор (penetration/gap), напрям нормалі, контактні пари, тертя, локальну сітку та фактичний статус контакту протягом кроку. Незбіжність часто вказує на різке перемикання стану, а не на потребу просто збільшити кількість ітерацій.