Миттєвий центр швидкостей

Миттєвий центр швидкостей (МЦШ) — точка площини, швидкість якої в даний момент дорівнює нулю. Якщо МЦШ існує в скінченній точці $P$, рух фігури за швидкостями еквівалентний миттєвому обертанню навколо $P$.

Визначення МЦШ

Через дві точки з відомими напрямами швидкостей проводять прямі, перпендикулярні до цих швидкостей. Їх перетин є МЦШ. Для чистого поступального руху МЦШ вважають розташованим на нескінченності.

Швидкості точок

Для будь-якої точки $A$ маємо $v_A=|\omega|PA$, тому $v_A/v_B=PA/PB$. При коченні без проковзування точка контакту з нерухомою поверхнею є МЦШ.

Типові помилки

• вважати МЦШ нерухомою матеріальною точкою тіла протягом скінченного часу;
• проводити прямі вздовж швидкостей, а не перпендикулярно до них;
• використовувати МЦШ для прискорень так само, як для швидкостей.