Плоскопаралельний рух

Плоскопаралельний рух твердого тіла — рух, за якого всі точки тіла переміщуються у площинах, паралельних деякій нерухомій площині. Такий рух характерний для багатьох плоских механізмів.

Розклад руху

Плоскопаралельний рух можна подати як поступальний рух разом із обертанням навколо осі, перпендикулярної до площини руху. Вибір точки-полюса не змінює фізичного руху, але може спростити обчислення.

Швидкості точок

Швидкість довільної точки визначається через швидкість полюса та відносну швидкість, спричинену обертанням тіла. Для аналізу швидкостей також застосовують миттєвий центр швидкостей.

Прискорення точок

Прискорення точки складається з прискорення полюса та дотичної й нормальної складових, пов’язаних з обертанням. На відміну від задач на швидкості, миттєвий центр швидкостей не є універсальним центром для обчислення прискорень.