Навчальна тема
Найпростіші рухи твердого тіла
Поступальний рух, обертання навколо нерухомої осі, швидкості й прискорення точок та передачі обертання.
0 практичних завдань · 4 підтем
Найпростіші рухи твердого тіла — поступальний рух та обертання навколо нерухомої осі. Вони є базовими моделями кінематики твердого тіла й використовуються як складові більш загальних видів руху.
Поступальний рух
При поступальному русі будь-яка пряма, жорстко зв’язана з тілом, залишається паралельною своєму початковому положенню. Усі точки тіла в кожний момент мають однакові вектори швидкості та прискорення.
Обертання навколо нерухомої осі
Положення тіла визначається кутом повороту. Його похідні за часом задають кутову швидкість і кутове прискорення, а лінійні швидкості та прискорення точок залежать від їх відстані до осі.
Передача обертання
У механізмах обертальний рух передається між ланками через зубчасті, пасові, фрикційні та інші передачі. Кінематичні співвідношення пов’язують кутові швидкості елементів через геометричні параметри передачі.