Основи сил і моментів

Сила — векторна величина, що характеризується модулем, напрямом, точкою прикладання та лінією дії. Для аналізу системи сил важливо враховувати не лише їх векторну суму, а й обертальну дію.

Від сили до моменту

Проєкції сили визначають її дію вздовж вибраних осей. Момент сили характеризує її здатність обертати тіло відносно точки або осі та залежить від сили і положення її лінії дії.

Для системи сил головний вектор визначається векторною сумою сил, а головний момент — сумою їх моментів відносно вибраного центра. Тому дві системи з однаковою сумою сил не обов’язково еквівалентні: їхні моменти також мають відповідати.

Пара сил

Дві рівні за модулем, протилежно напрямлені паралельні сили з різними лініями дії утворюють пару сил. Її головний вектор дорівнює нулю, але момент пари не дорівнює нулю.

Одиниці

У SI силу вимірюють у ньютонах (Н): 1 Н = 1 кг·м/с². У задачах механіки часто використовують кН. Момент сили вимірюють у Н·м або кН·м. Позасистемні одиниці, зокрема кгс і lbf, у разі потреби слід переводити в SI до виконання розрахунку.

Докладніше ці поняття розглядаються в окремих темах: проєкції сил, момент сили, пару сил, додавання сил та зведення системи сил до заданого центра.